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轉塔沖床伺服動(dòng)力頭改造方案： 一、 1、采用大扭矩水冷直接驅動(dòng)轉矩電機：直接驅動(dòng)轉矩電機為多極永磁交流伺服電機，有定子、轉子、高精度反饋元件組成，在各種需直接驅動(dòng)的場(chǎng)合使用。 2、直接驅動(dòng)、無(wú)齒輪、無(wú)摩檫、無(wú)機械間隙、高剛性、低轉速、壽命長(cháng)、可靠性好。 3、高轉矩、結構緊湊、體積小、功率密度大、重量輕。 二、配合專(zhuān)用的伺服驅動(dòng)器 1、內置沖床專(zhuān)用軟件 2、驅動(dòng)器和電機構成獨立閉環(huán)（位置、速度、扭矩） 3、驅動(dòng)器內置沖頭工作模式，通過(guò)I/O選擇 4、上機位和驅動(dòng)器通訊，發(fā)送速度、位置、時(shí)間信號與Fanuc、西門(mén)子的等系統通訊